尤克里里入门很容易，但学精髓还是很难。至于手指不灵活的问题，因为四弦琴很小，跨度很小，我觉得不是问题。网上有很多教学视频，很容易找到。
最重要的是养成拿起钢琴的好习惯。首先要做的是使用调谐器。如果你将来熟练了，你可以用耳朵听。但是，为了准确起见，建议初学者始终使用调谐器。应该有一些理论方面的，比如钢琴的作曲，每根弦的标准音高，各个部分的名称，弹钢琴时握琴的姿势。如果入门，先从基本功开始，爬格子，然后试着在弦上弹奏简单的旋律。或者有些歌曲的某一段的基本旋律技巧，无论演奏到什么水平都要一直练习，大师也不例外。然后他学习相关的演奏技巧，比如打击弦、勾弦、滑弦、推弦、振弦。同时了解简单的乐理知识，各种调式的音阶练习，三胞胎、四胞胎、磨音阶等。然后练习右手拨弦和扫弦，再把常见的和弦分解基本上就可以自己弹唱了。当然，弹伴奏和边弹边唱是两回事。如果你是一个需要练习一段时间的完全新手，按照每天练琴30分钟到一个小时的计算，应该可以自己弹唱半年左右的一些简单歌曲。
其实尤克里里入门并不难，只要你坚持练习就行。如果不用心练习，时间可能会更长。至于你说的，你可以随意弹琴唱歌。我的理解是，你可以在大家面前自由流畅地表演一些歌曲，让听众认同你的表演。要达到这个水平，需要练习一两年。当你真正开始练习钢琴时，我祝你成功。